平衡起重机安装后，材料重力的优点可以通过平衡起重机的主体来平衡。再加上相应的机械手抓取和设备底座，我们可以有一个相对干净的辅助机械手系统。这样，我们就可以很容易地从某个地方抓住任何东西，做出相应的处理行为，然后根据相应的系统放在另一边，这样操作就更容易了。

平衡起重机制造商的平衡起重机巧妙地利用力平衡原理，使零件在半空中处于无重力状态，即通过相应的气体控制系统平衡零件的重力，使员工在实际工作中处理零件，只有很小的力就足够了。

平衡吊根据动力可以分为三大类，机械平衡吊，气动平衡吊和液压平衡吊机械平衡吊是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动物料上升来起吊货物，通常配合用的主机为葫芦，根据葫芦的种类不同又可分为多种平衡吊，如电动平衡吊，变频平衡吊，智能平衡吊，伺服平衡吊等。气动平衡吊是近几年发展比较快的设备，采用气动作为动力源，通过真空负压吸附物料，通过对气管内地抽气和充气带动物料上升和下降。因为吸盘在吸取物料是比传统的夹具更为方便快捷，而且采用气动更为安全，因此气动平衡吊目前被广泛的应用于和食品行业。

平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。它供生产线上从事持续性、重复性工作的人员使用，用于悬挂，集中，搬运及移开工具。 它易于操作气动，电气及液压工具；带保险装置，可避免悬挂对象坠落并且可以手动锁止被悬挂物的装置。平衡器可以分为：气动平衡器和弹簧平衡器两种。他的主要型号很多，有HW平衡器 PH平衡器 LS平衡器，SW平衡器等等。他根据悬吊的重量不同所分型号不同： 如PH-2.0平衡器 是负荷1.5-3.0KG 行程1.3的 以此类推有 PH-4.5平衡器负荷3.0-4.5。

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