2. 维修检查项目和频率 　　维修检查项目和频率表如下，请确认执行。 　　项次检查项目周期 　　1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天 　　2双点组合是否正常每天 　　3治具固定螺丝每天 　　4空气压缩机排水每天 　　5注塑机连接线，t型助力机械手厂家，操作器连接线接头每天 　　6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天 　　7X轴，Y轴滑轨，轴承润滑每周 　　8Z轴滑轨，滑块润滑每周 　　9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月 　　10清洁整理外观每周 　　11真空产生器功能检查每月 　　12基座及运动部件螺丝检查每月 　　13油压缓冲器功能检查每月 　　14气管和电线电缆更换5年

多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，机械手，可在断气情况下继续使用一个循环，智能机械手厂家，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。

（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。直进型手指：手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。（2）按手指抓取部分的形状分类有圆弧形的、锯齿形的、钩形的和平板形的等等。3、典型表面与手指的接触状态手指抓取机能与手指、被抓取物件的关系虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的，t型助力机械手臂，但是从抓取的角度来看，可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的，根据这时的接触状态，即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较，以便从中选出合理的指形和手指个数



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